Inspection périodique obligatoire, tant la première que les suivantes, ont comme date limite le jour et le mois correspondant à l'immatriculation initiale du véhicule et doivent être effectuées avec la périodicité déterminée par la loi.

- Inspection périodique vise à constater régulièrement le maintien des bonnes conditions d'exploitation et de sécurité des véhicules, conformément à leurs caractéristiques d'origine homologuées, ou celles résultant d'une transformation autorisée dans les termes de l'article 115 du Code de la route.

Tous les véhicules doivent être soumis aux inspections respectives jusqu'au jour et au mois de l'enregistrement de l'immatriculation, le premier Inspection périodique et les suivantes à réaliser au cours des 3 mois précédant cette date (Décret-loi n.º 144/2012).